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缺点是只能控制2 路舵机,因为Arduino 自带函数只能利用数字9、10 接口。Arduino 的驱动能力有限,所以当需要控制1 个以上的舵机时需要外接电源。 在无舵机的试验中往往遇到小车被卡住,那是因为声波探头探测范围小而小车体积很大, 所以探测有盲区,加上一个舵机之后,小车行驶前会转动舵机对左右两边的距离进行测量, 若左...

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